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貨品分揀 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡要描述:

通過3D視覺對(duì)料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位,分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),便于抓取,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)上。

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通過3D視覺對(duì)料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位,分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),便于抓取,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)上。

專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。


3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

 

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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